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浙大仿生软体智能机器鱼研究登《自然》封面

作者: 山东教育网 发布时间: 2021年03月04日 21:53:01

中国教育报-中国教育新闻网杭州3月4日讯(记者 张滢 刘亦凡 通讯员 吴雅兰 柯溢能)浙江大学仿生软体智能机器鱼研究取得重大进展,研究成果作为封面文章于今日刊发在国际顶级期刊《自然》杂志。

据了解,该项研究系浙江大学航空航天学院交叉力学中心教授李铁风团队联合之江实验室,与合作单位开展的跨学科交叉研究。

研究率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理,成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人,首次实现在马里亚纳海沟的万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统,将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案,为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。该成果的论文审稿人认为,该工作将在很大程度上推进深海机器人的研究进展。

据悉,之江实验室研究人员李国瑞,浙江大学博士研究生陈祥平、周方浩为论文共同第一作者,通讯作者为李铁风。该研究获国家自然科学基金共融机器人重大研究计划、国家重点研发计划支持。

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